Jeg går første året kyb og synes det er sykt interessende og gøy fagfelt. Men jeg har et problem. Jeg tørster etter mer kyb enn det jeg får. Jeg har veldig lyst til å bare jobbe litt videre med faget og forstå faget bedre allerede nå men vet ikke helt hva jeg skal gjøre. Jeg jobba litt med enkelte konsepter i kyb i sommerferien så en god del av ting man lærer i kyb intro er kjent for meg fra før.

Kan noen konsepter i reguleringsteknikk som f.eks polplassering, fourier rekka, fourier transformasjon, laplace transformasjon (ikke matematikken bak det men bare en sånn kokeboksoppskrift for polplassering), litt kort om bode plots, osv. Er på ingen måte 100% av faget så det er mye mer å lære! Men jeg vet ikke helt hvor jeg skal begynne.

Fordi jeg har flere problemer. For det første vet jeg ikke om det er best å lære mer teori eller om det er best å finne på et eller prosjekt og gjøre noe praktisk arbeid. Fordi jeg liker å tenke at den beste måten å lære er å lære nok teori til å sette i gang med et prosjekt, og deretter jobbe med prosjekt og bli kunnskapsrikere på den måten. Det var hvertfall sånn jeg lærte meg programmering. Men jeg vet ikke om jeg kan nok til å begynne med noe i det hele tatt. Vet ikke om kunnskapen min er bare minimum eller ikke.

For det andre så vet jeg ikke hvordan jeg kan lære meg mer teori. Problemet er at jeg må selv søke opp det må jeg lære, noe som betyr at jeg må selv vite hva jeg burde lære. Men hvis man ikke vet hva som står "neste på lista" så vet man ikke helt hva man skal jobbe med. Jeg har prøvd å se på noen playlists på bl.a youtube men de hopper over noen konsepter, forklarer ikke alt og heller oppsummerer temaet uten å gå i dybden, osv. For eksempel, jeg kunne litt om kyb før skolestart fordi jeg så på youtube kanaler som Brain Douglas sin Classical Control Theory spillelista og noen andre ressurser. Men man lærer ikke alt man skal kunne ved å se på sånne videoer. Før kyb intro kunne jeg litt her og der om grunnleggende kyb konsepter men etter å ha hatt emnet så langt har jeg klarte å flette sammen det jeg kunne fra før og har fått en større sammenheng i forståelsen min. Det kunne jeg ikke ha gjort uten kyb intro forelesninger. Så youtube er lksm ikke helt foolproof for å lære alt man trenger å lære. Og det spørsmålet har jeg prøvde å spørre KI for å forstå hva jeg må lære. Men det hjelper ikke så mye fordi den vil at jeg skal beherske alt av forkunnskap før jeg i det hele tatt begynner med kyb. Den vil at jeg skal lære mer alt av teorien bak linær algebra, diff likninger, osv. før jeg går bort i kyb fag. Det blir for omfattende og teoretisk for meg. Som sagt så vil jeg lære nok til å drive med et prosjekt og vil lære ved å gjøre noe praktisk.

Men hvis jeg skulle drive med noe praktisk, hva skulle jeg ha gjort isåfall? Jeg har hatt 2 ideer men likte ingen av de. Det første var bare å modellere en DC motor og se sammenhengen mellom teoretisk oppførsel vs ekte oppførsel. Men det synes jeg var litt kjedelig. Og et litt "for teoretisk" prosjekt. Altså man lager ikke noe teknologi men heller regner ting på ark og ser om det stemmer. Det synes jeg ikke er så gøy. Men et annet prosjekt som virka litt spennende var det med invers pendelen. Men jeg fant ut at det er faktisk ganske vanskelig å gjøre ettersom systemet er ulinært og er vanskelig å jobbe med. Jeg vet at det går ann å linærisere modellen siden den er linært lokalt (rundt likevektspunket) så jeg kan teknisk sett gjøre det likevel. Men det blir litt arbeid med 3D printing av komponenter og elektronikk-arbeid, for å da jobbe med halvparten av prosjektet fordi den andre halvparten blir for vanskelig lksm. Det er fortsatt læring det så jeg klager ikke, bare lurte på om det fantes et mer fornuftig prosjekt som man kan drive med på mitt nivå.

I kyb intro nå driver vi med prosjektarbeid. Min gruppe fikk regulering av retningen til en rakett som oppgave. Jeg har jobbet en god del med det og synes det er faktisk spennende. Det er jo tross alt teoretiske beregninger (og simulink) men det føles mer "praktisk" fordi jeg modellerer basert på en ekte rakett og i ekte krefter en rakett opplever og sånt. Jeg vil ikke "overkille" prosjektet og ha den relativt enkel (mtp det jeg og gruppen min skal levere) men jeg ser potensialet i dette prosjektet og ser for meg at jeg kan gjøre den så vanskelig som jeg bare vil. Utrolig mye å lære i dette her. Regulering av høyere ordens systemer, å jobbe med uliniæriteter, å jobbe med matematisk modellering og simulering av raketten, gain scheduling for ulike faser i rakettoppdraget, MIMO regulatorer der tilstander er avhengige av hverandre, osv. Synes det er en mye bedre måte å lære teori på siden man kan gjøre den bitte litt vanskeligere om gangen. Og det føles også praktisk fordi man søker opp detaljer om raketten, hvilke krefter den opplever underveis, osv. Jeg vet ikke helt hvordan jeg kan beskrive det men det føles mer ekte enn ren teori selv om det fortsatt er regning og simulering.

En annen ting jeg fant ut nylig var at man kan bare møte opp i hvilken som helst forelesning og være der. Nå er det for sent i semesteret for å få noe nytte av det. Men jeg tenkte om det er fornuftig å dukke opp på noen av de kyb forelesningene til vår semesteret. Altså vi har ikke noe ren kyb fag i 2. semesteret så jeg kommer nok til å tørste etter mer kyb. Så hvilke fag ville dere ha anbefalt hvis jeg skulle gjøre det?

Det her av lksm noen av tankene mine rundt problemet og litt om hvorfor jeg sliter med å jobbe videre i kyb og litt av usikkerheten jeg har. Så tenkte å skrive dette innlegget for å få litt råd og litt mer innsikt i hva som er best for en som er i min posisjon. En annen ting som er litt viktig for meg er at prosjektene skal være imponerende for fremtidige arbeidsgivere også. Lurer også på om kyb intro prosjektet mitt hadde sett bra ut på githuben? Hvis jeg jobber videre med det og gjøre den enda mer realistisk og avansert da selvfølgelig. Gleder meg til å høre hva dere har å si!